科技信仰03期丨启迪博清：无轨导全位置爬行焊接机器人打印
发布时间：2018-07-30来源：启迪控股
启迪控股在近年来的奋进征程中，一直致力于利用核心技术带动产业发展，目前在环保、新能源、数字经济、大健康等战略新兴产业领域已经构筑起强劲的核心竞争力。其中，拥有核心技术的各产业（集团）板块构成了启迪控股70%的总资产。2017年，启迪控股官微曾推出#匠心之选#专栏，聚焦了12项启迪核心技术和产业，展示精英智慧与科技信仰。今年，我们再度出发，进一步盘点启迪拥有的核心技术，巡礼新兴产业。敬请关注。
无轨导全位置爬行焊接机器人
启迪博清无轨导全位置爬行焊接机器人项目由中科院院士、清华大学机械工程系教授潘际銮为代表的技术骨干研究二十余年完成。该机器人采用轮履式爬行结构，可在垂直立面或弯曲面上利用多种传感器采集的信息自动跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务。该产品拥有美国发明专利，精密度极高，技术横跨机械、物理、数学、控制、软件、焊接等各个领域，技术壁垒高，复制难度巨大。
技术先进性
启迪博清利用该爬行焊接机器人，并将焊机、焊材、焊接工艺方案打包，利用先进的焊缝识别、跟踪和焊接控制系统，采用多种传感器采集的信息进行有效的融合，对信息进行实时提取、处理，获得工作环境焊接实时环境信息，实现焊接过程的自动跟踪焊缝；同时根据结构件不同部位的材质和尺寸信息，利用图像处理对弧区的图像读取和分析，结合对焊接设备的控制，提高对工艺参数的自适应控制，保证在复杂工作环境下的自动化焊接质量。
无轨导全位置焊接机器人定位为国内外第一家无轨道、无导向全位置爬行式焊接机器人项目，能实现包括油气化工、造船、核电及能源等领域复杂结构平面(直线、曲线)焊缝自动焊接，使焊接工人能从恶劣的生产环境中解放出来，提高了我国焊接产业的生产效率和产品质量。
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